减速器的特点和功能
发布时间：2023-10-04
1. Reduce speed while increasing output torque. The torque output ratio should be calculated by multiplying the motor output by the reduction ratio, but it should be noted not to exceed the rated torque of the reducer....
特征
蜗轮减速器的主要特征是其反向自锁功能，这允许更大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。但一般来说，体积大，传输效率不高，精度不高。谐波减速器的谐波传动利用柔性部件的可控弹性变形来传递运动和动力。它体积小，精度高，但缺点是柔性轮的使用寿命有限，缺乏抗冲击性，与金属部件相比刚性差。输入速度不能太高。行星齿轮箱的优点是结构紧凑，回位间隙小，精度高，使用寿命长，能够实现较大的额定输出扭矩。但价格略高。齿轮减速器具有体积小、传递扭矩大的特点。齿轮减速器是基于模块化组合系统设计和制造的，具有广泛的电机组合、安装形式和结构方案。传动比经过精细分级，以满足不同的操作条件，实现机电一体化。齿轮减速器传动效率高，能耗低，性能优越。摆线针轮减速器是一种采用摆线针轮啮合行星传动原理的传动模型。它是一种理想的传动装置，具有许多优点，应用广泛，可以正向和反向运行。
角色
1.在增加输出扭矩的同时降低速度。扭矩输出比应通过将电机输出乘以减速比来计算，但应注意不要超过减速器的额定扭矩。
2.减速也会降低负载的惯性，即减速比的平方。
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